Natural Language 기반 로봇 Skill 학습 및 Production 실행 플랫폼 구축

Context

기존 로보틱스 제어 방식의 높은 진입 장벽과 복잡한 프로그래밍 필요성에 따른 한계 발생. 실제 물리 환경의 불확실성과 높은 Latency로 인해 Foundation Model의 실시간 제어 적용에 어려움 존재.

Technical Solution

• Natural Language를 통한 로봇 Skill 학습 및 실행을 가능케 하는 Embodied AI Platform 설계
• Generative AI와 Robotics의 결합을 통한 실세계 동작의 Skill Generalization 알고리즘 구현
• Foundation Model과 Physical Execution 사이의 간극을 메우는 Robust 및 Scalable 연결 시스템 구축
• Transformer, Diffusion Model, VLM 기반의 Perception 및 Planning 파이프라인 통합
• Imitation Learning과 Reinforcement Learning을 활용한 로봇 동작의 정밀도 및 신뢰성 확보
• Agent Orchestration 설계를 통한 복잡한 태스크의 단계적 실행 및 지능형 시스템 통합