用超聲波加紅外線達成全向障礙偵測：Arduino 雙感測器整合
HC-SR04와 IR 센서 융합을 통한 전방향 장애물 감지 사각지대 제거
GPS-Denied 환경 내 VELOCITY_MASK 기반 제로 속도 호버링 구현
Building a Custom Autonomous Drone Stack - Part 3: The Zero-Velocity Hover
YOLOv8 및 센서 융합을 통한 Edge 기반 실시간 로보틱스 최적화
Robots Are Getting Useful
Waymo, 로보택시가 계속 침수 지역으로 진입하자 애틀랜타 서비스 중단
Waymo 침수 지역 진입 사례를 통한 Edge Case 처리와 지능형 감지 한계 분석
Specification 기반 선정에서 Scene 중심의 인터랙션 설계 체계로의 전환
Choose Arduino Modules by Scene, Not by Specification
UKF 기반 22D 상태 추정으로 NCLT 데이터셋 5/6 시퀀스 우위 달성
FusionCore: ROS 2 sensor fusion (IMU and GPS and encoders)
4단계 좌표계 변환을 통한 GPS-to-Pixel AR 투영 파이프라인 설계
From GPS Coordinates to Screen Pixels: The Full AR Projection Math
Waymo, 인간 대비 10배 안전한 자율주행 ML 모델 기반 상용화 달성
Autonomy Is Real Now
Accelerometer 기반 실시간 반응형 오디오 피드백 구현
🖐️ I Built a Fun iPhone App Inspired by SlapMac — Now You Can *Slap Your Phone*
자율주행 스택이 센서별 연산량을 ODD 상황에 따라 동적으로 할당하여 실시간 처리 데드라인을 충족하는 구조
Article: Optimization in Automated Driving: From Complexity to Real-Time Engineering
연구팀이 카메라 변위와 픽셀 변화 분석으로 딥러닝 모델 없이 3D 객체 특성 인식하여 계산 지연 60% 감소
A Lightweight 3D Object Feature Recognition Method Based on Camera Displacement and Pixel Change Analysis